岩生翠柏是常绿乔木。植株高可达25米，树冠广圆形，胸径可达1米，树皮棕灰色至灰色，纵裂，片状剥落，树脂道多，树脂丰富，呈橙黄色，有松香味。

枝： 小枝向上斜展、扁平、排成平面，明显成节。

叶： 鳞叶交叉对生，先端宽钝状至钝状，叶基下延，两面异型，中央之叶扁平，长（1）2-6（7）毫米，宽（1.5）2-2.5毫米，两侧之叶对折，楔状，长（1.5）2-6（7）毫米，宽（0.3）0.5-0.75（1）毫米，瓦覆于中央之叶的侧边，无腺体，叶背通常绿色或具不显著白色气孔带。

花： 雌雄同株。雄球花单生枝顶，圆柱形，长（4.5）5-6毫米，宽1.5-2（2.2）毫米，具（8）9-11对雄蕊（至少2-4对不育），每雄蕊具2-6个下垂花药；雄蕊长0.8-1（1.2）毫米，宽1-1.2毫米，钝圆至宽钝状，具不规则的边缘，先端钝状或宽钝状，浅绿色至浅棕色；花药宽卵形至近圆形，长0.3-0.4毫米；着生雌球花及球果的小枝圆柱形或四棱形，长0.5-1（1.5）毫米，具6-8（12）枚鳞片。

果： 球果绿褐色，单生或成对生于枝顶，卵形，长（4）5-6（7）毫米，宽（2.5）3-4毫米，当年成熟时开裂；种鳞2对，扁平，木质或有时稍革质，宽卵状，长4-6毫米，宽2.5-4毫米；下面一对可育，熟时开裂，通常种子2粒（很少1粒），先端弯曲而圆，表面粗糙，有时稍平坦或凹陷，无尖头；上面一对不育，结合而生。

种子： 种子卵圆形或椭圆形，先端急尖，微扁，上部具2个不等大的翅，长4-5毫米。